丹麥JVL電機(jī) (JVL Industry Elektronik A/S)產(chǎn)品，丹麥JVL公司長(zhǎng)期致力于伺服,步進(jìn)系統(tǒng)開發(fā)和生產(chǎn)。 其產(chǎn)品主要包括集驅(qū)動(dòng)、控制于一體的MAC系列伺服電機(jī)，產(chǎn)品主要特點(diǎn)是集成電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)）、編碼器、Hall傳感器、主電源部分、控制器部分帶有PLC功能、功率范圍400W-3KW，12-48V DC供電。為客戶提供了全新的伺服、步進(jìn)電機(jī)的一體化結(jié)構(gòu)、分布式控制解決方案。

通過(guò)選配不同的功能模塊，可實(shí)現(xiàn)多種控制方式：

1.接收通過(guò)PC/PLC的RS232/RS485串口發(fā)送的通訊指令

2.接收脈沖/方向信號(hào)，實(shí)現(xiàn)位置控制

3.接收 /-10V模擬電壓指令，實(shí)現(xiàn)速度、扭矩控制，同時(shí)輸出A/B相編碼器位置反饋信號(hào)（絕對(duì)編碼器可選）

4.內(nèi)嵌Nano-PLC功能，用戶可編程控制（圖形化編程界面）

5.支持工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線：Profibus-DP、EtherNet/IP、EtherCAT、Powerlink、ModbusTCP、SercosIII、CANopen、DeviceNet，支持無(wú)線通訊、藍(lán)牙通訊

6.通過(guò)RS485總線實(shí)現(xiàn)最多255軸的多軸控制，其他總線可以控制更多軸

十三種工作模式，滿足不同的控制要求：
- Passive mode.
MAC電機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)可通過(guò)串行通訊方式對(duì)內(nèi)部寄存器進(jìn)行設(shè)置。
- Velocity mode.
MAC電機(jī)接收串行通訊的速度指令。
- Position mode
MAC電機(jī)接收串行通訊的位置指令。
- Gear mode
類似于步進(jìn)電機(jī)的工作模式，用戶可從多功能I/O口輸入脈沖指令控制MAC電機(jī)的
位置和速度。指令形式包括“脈沖 方向”或“90?相位差的A/B脈沖“。
- Analogue Velocity Mode.
外部輸入?10V模擬量電壓指令控制MAC電機(jī)速度。
- Analogue Velocity (with deadband) Mode.
與Analogue VelocityMode類似，但存在 /-600mV的控制“死區(qū)”。即當(dāng)模擬量
電壓在 /-600mV內(nèi)，電機(jī)不動(dòng)作。
- Analogue Velocity/Gear Mode.
與Gear模式類似，但可用?10V電壓信號(hào)調(diào)整電機(jī)位置。
- Velocity/Analogue torque Mode.
用?10V電壓信號(hào)控制電機(jī)輸出扭矩。控制采樣頻率為521Hz。
- Analogue Torque (Direct) Mode.
與Analogue Torque mode類似，但采樣頻率更高（7812Hz）。
- Analogue Gear Mode.
與Gear mode或Analogue Velocity/Gear mode類似，但可用?10V模擬電壓指令
控制脈沖分倍頻在設(shè)定值的 /-5%之間實(shí)時(shí)變化。
- Coil Mode.
和Gear 模式類似，但電機(jī)在設(shè)定的位置上、下界限之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。特別適于繞
線機(jī)應(yīng)用。
- Air cylinder
MAC電機(jī)根據(jù)模擬量信號(hào)輸入端的電壓高低在兩個(gè)預(yù)設(shè)的位置間來(lái)回運(yùn)動(dòng)（類似于氣缸運(yùn)動(dòng)），
- Analogue to position
MAC電機(jī)的位置跟隨模擬量電壓信號(hào)在零到預(yù)設(shè)值之間線性變化。

產(chǎn)品大全：

一體化智能電機(jī)：MAC050，MAC095，MAC140，MAC400，MAC800，MAC1500，MAC3000

通訊模塊：MAC00-CS，MAC00-FCE4，MAC00-B1，MAC00-FD4，MAC00-B2，MAC00FP2，MAC00-B4，MAC00-FP4，MAC00-FS1，MAC00-FR4，MAC00-FB4，MAC00-R4，MAC00-R3，MAC00-R1

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